1號報警—超速

伺服電機轉速超過設定值

2號報警—主電路過壓

三相或兩相電源電壓過高或制動不工作

3號報警—主電路欠壓

三相或兩相電源電壓過低

4號報警—位置超差

位置偏差計數器的數值超過設定值，電壓過低

5號報警—電機過熱

電機溫度過高

6號報警—電機堵轉

電機卡住傳動不流暢，或負載過大

7號報警—驅動禁止異常

CCW、CW 無輸入或參數 PA20 不為 1

8號報警—位置偏差計數器溢出

位置偏差計數器的數值的絕對值超過 230

9號報警—編碼器故障

編碼器信號錯誤

10號報警—軟件故障

電路板芯片故障

11號報警—IPM 模塊故障

IPM 智能模塊故障

12號報警—過電流

電機電流過大

13號報警—過負載

驅動器及電機過負載(瞬時過流)，傳動不流暢

14號報警—制動故障

制動電阻壞或制動電路故障

15號報警—編碼器技術錯誤

編碼器計數異常

16號報警—電機熱過載

電機電熱值超過設定值

17號報警—速度響應故障

速速度誤差長期過大

20號報警—EEPROM 錯誤

EEPROM 錯誤，參數保存失敗

22號報警—D/A 轉換芯片錯誤

控制板故障 D/A 轉換芯片壞

23號報警—外殼漏電故障

外部短路或電機漏電

29號報警—用戶轉矩過載報警

電機負載超過用戶設定的數值和持續時間

30號報警—編碼器Z脈沖丟失

編碼器Z脈沖錯

31號報警—編碼器UVW信號斷線

編碼器UVW信號錯誤或編碼器不匹配

32號編碼器UVW信號干擾

UVW信號存在全高電平或全低電平

33號報警—第二編碼器反饋錯

檢查CN3口A，B信號是否接反

34號報警—軟件版本不匹配

軟件燒寫錯誤或未恢復出廠值

35號報警—第二編碼器同步誤差過大

全閉環反饋和電機反饋的同步誤差大于PA78

36號報警—總線編碼器接收錯誤

檢查編碼器線，屏蔽線注意雙端接地

37號報警—總線編碼器數據較驗錯

檢查編碼器線，屏蔽線注意雙端接地

39號報警—總線編碼器反饋斷線

編碼器線連線松動或斷開

40號報警—總線編碼器電池失電

電池斷線或電壓低

42號報警—電機參數讀取錯誤

讀取電機編碼器內電機參數時未完成

43號報警—電機功率不匹配

伺服電機額定電流超過驅動器額定電流

44號報警—PA63 設置異常

PA63 未和電機編碼器匹配

45號報警—MODBUS通訊異常

檢查RS485連線及參數格式排除干擾

46號報警—三相電缺相報警

輸入三相電源不正常

60號報警—IPM模塊溫度過高

IPM溫度高于PA103設定值

61號報警—CPLD版本不匹

CPLD軟件燒寫錯誤

62號報警—連續制動時間過長

連續制動時間超過硬件承受指標

63號報警—軟啟動電阻報警

軟啟動電阻一直有效故障

70號報警—DSP與CPLD通訊故障

DSP與CPLD通訊故障

80號報警—總線通訊時斷時通

等待上位機通訊；干擾或者虛焊

81號報警—總線通訊看門狗故障

總線通訊數據異常

82號報警—總線通訊周期異常

通訊周期設定異常

83號報警—驅動軸地址與上位機不匹配

驅動器軸地址與上位機設定軸地址不一致

84號報警—驅動器接收到不支持指令

驅動未響應此功能指令

85號報警—非法狀態執行命令

上位機與驅動的工作時序不一致

86號報警—驅動參數設定異常

PA4 PA59 PA53 PA5 設定異常不為出廠設置

88號報警—未同步到數控系統

驅動器沒有同步到數控系統

89號報警—傳輸周期通知幀接收異常

傳輸周期通知幀接收異常

90號報警—接收指令異常

當前命令還未執行完又接收到新的命令

91號報警—脈沖丟失

脈沖丟失

92號報警—原點設置失敗

坐標原點設置失敗

93號報警—原點設置成功

坐標原點設置成功

94號報警—參數設定成功提示重啟

通過控制器設置了驅動器要斷電重啟才有 效的參數

942號報警—命令格式設置不正確

命令格式設置不正確

951號報警—系統指令異常

在指令條件不充分的情況下進行了指令

971號報警—系統指令異常

不在相應層執行相應的命令

100號報警—系統指令異常

在執行CONNECT 命令的時候有通訊錯誤